一、总体要求 （1）技术平台采用国内外主流机器视觉、工业机器人、自动化元件，对接国家相关标准，引入企业真实应用场景，技术先进； （2）平台贴合高端装备制造业高质量发展对技能人才的需求，融入工业机器人系统操作、工业机器人系统运维、智能制造设备运维等岗位相关工作任务； （3）设备一机多能，涵盖工业机器人、机电一体化技术、PLC编程、机器视觉等智能制造设备技术核心课程实训； （4）机台设计以结构紧凑、功能模块化。方通焊接底座，提供牢固稳定地盘；铝型材桌面，提供多元且便捷的安装台面；型材外罩，提供全方位的操作空间，配置安全光栅提供安全保障，配置人机触摸屏、显示器、键鼠外设，布局合理操作便捷，配置监控摄像头实时监控记录实训环境； （5）实训平台平台上部为铝合金框架，用于支撑显示器、触摸屏和视觉硬件；下方采用方通焊接，表面喷塑，其中控制面板按钮包含启动、停止、复位、急停等。设备中间位置配有两个抽屉，分别用于放置键鼠和物料储物，下方机柜采用钣金复合亚克力结构。 （6）▲外形尺寸，不大于1.5m*1.2m*1.8m；电压AC 220V；峰值功率≤1.6KW。 （7）平台底部安装有承重福马轮，带刹车制动，便于移动调整平台位置。 二、实训平台组成及技术参数 1、 ▲机械手单元 （1）采用六轴工业机器人，工作空间不小于700mm，负载不小于7kg，重复定位精度不大于±0.02mm； （2）机械手末端配置六自由度力学传感器，提供力学感知； （3）机械手配置气动自动快换夹具，实现多工具自由切换； （4）配套工具快换系统，可实现机器手自动切换不同类型工具， 包含胶枪、夹爪、多类型吸盘、锁螺丝等快换工具； （5）配套机器手标定工具等，可进行机器手维护与测量； （6）本体重量不大于36kg； 2、 ▲检测单元 （1）检测单元内含4个功能相同的检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的检测功能，4个工位的安装由铝合金结构件搭建 （2）装配检测工位整体尺寸为不小于40mm×240mm×200mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架 （3）样品载板安装与顶升气缸上，顶升气缸安装与水平伸缩气缸，顶升气缸采用导杆薄型气缸，缸径行程不小于32mm，行程不小于20mm，水平伸缩气缸采用导杆无杆气缸，缸径不小于15mm，行程不小于100mm，配置排气节流阀可调节气缸运行速度，配置位置感应开关，可监测样品位置状态； （4）安装有红、绿两色指示灯，用于显示检测结果。 3、 ▲涂胶单元 （1）由涂胶轨迹图、实验载板、透明防护板、单元安装底板、暂存载板、拉手、定位导套组成； （2）涂胶轨迹图包含平面内的直线、圆形、复杂曲线等轨迹，也可以方便更换3D曲面板； （3）实验载板上的涂胶轨迹由A4纸打印，可方便更换，并覆盖透明防护板，轨迹直接绘在透明防护板上，可方便擦除。 （4）暂存单元至于涂胶单元上，由锥形导套定位，无需组装可自由取放并能保证较高的重复定位精度 4、 回收单元 （1）整体有铝合金结构件组装而成； （2）整体尺寸不小于100*80*90mm； （3）样品容量不小于8pcs 5、 仓储单元 （1）仓储单元由铝合金材料料库和光电传感器组成，不少于4个料位，并方便机器人搬运出入库； （2）每个库位具有光电传感器，可进行工件有无检测 6、 加工单元 （1）配置低压直流减速电机，安全无噪音； （2）加工单元由直流减速电机配套更换打磨头组成，可以对零件表面进行打磨或去毛刺，打磨头转速200-300r/min； （3）打磨头高度可调节。 7、 分料单元 （1）导杆气缸往复运动实现样品自动分料； （2）样品容量不小于8件 8、 传送带单元 （1）送带模块采用模块化设计，方便固定于实训台面上，长度不小于500mm，宽度不小于100mm，步进电机驱动，并安装每转不小于2000分辨率的编码器； （2）皮带采用白色PVC材料，皮带上安对射传感器用于触发视觉检测； （3）模块的所有电气走线美观，采用快接连接器，能够快速安装。 9、 装配单元 （1）含定位气缸、定位夹具自由端、定位夹具固定端以及单元安装底板； （2）可实现零件位置、角度矫正功能以及零件固定； （3）定位气缸行程不小于20mm，执行速度可调节。 10、 供料单元 （4）供料单元由多类型供料板和支撑件组成； （5）供料种类不小于8类，每类的数量不少于2个。 11、 码垛单元 （1）含码垛样品料栈、样品分料气缸、码垛台、码垛物料等组成，可实现多种形式码垛功能，可调节气缸速度。 （2）码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸不小于300mm×240mm×190mm，采用铝合金型材支撑，高度不小于160mm，可满足多种形式的码垛 （3）包含模拟物料，材质POM，尺寸不小于60mm×30mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训。 （4）行星齿轮包括三个行星轮，一个太阳轮； （5）每个齿轮具有单独的定位位置； （6）齿轮材质为不锈钢材质； （7）所有齿轮齿形为渐开线齿形，便于生产制造。 12、 柔性振动盘单元 （1）柔性振动盘单元含抖动盘料斗、背光源、单元安装底板，可实现零件分散、集中和翻转等功能。 （2）外形尺寸不大于250mm(长)×160mm(宽)×108mm(高)，料斗区域不小于150mm(长)×120mm(宽)×25mm（深）； （3）最大载重：≥800g； （4）最大功率：≤240W； （5）LED光源颜色：白色； （6）▲通讯模式：ModbusRTU、ModbusTCP或IO； （7）▲IO数量：3路 光源，动作，送料。（投标环节提供对应的演示视频将给予加分） 13、 螺丝供料机 （1）螺钉规格：M3-8圆柱头内六角螺钉； （2）供料速度每分钟不少于20颗 14、 末端工具快换单元（工具端快换不少于6个） （1）结合方式：气动式（自锁）； （2）配套快换电接点：≥9路； （3）配套快换气路接点：≥2路； （4）可搬运重量：≥5kg； （5）投标时提供每个夹具配套夹具详细设计图。 二、控制系统组成及技术参数 1、 电控单元 （1）电控模块包含所有实训所需的空开、电源、PLC、触摸屏、驱动器、电磁阀等，所有的电气组件放置在下方的电控柜，同时需要接线的输入输出和气阀控制点均布置在桌面上，并带接错保护。 （2）PLC工作存储器100KB，装载存储器4MB，保持性存储器10KB；本体集成I/O：数字量14点输入/10点输出，模拟量2路输入；位存储器：8192个字节，信号模块扩展：8个；最大本地I/O-数字量：284；最大本地I/O模拟量67；高速计数器：6个高速计数器（3 个高达 100 kHz；3 个高达 30 kHz）；高速脉冲输出点数/最高频率：2点/100KHz（DC/DC/DC型）；PIC支持PROFINET通信，自带1个以太网通信端口；实数数学运算执行速度：2.3us/指令；布尔运算执行速度：0.08us/指令； （3）触摸屏不小于7英寸。TFT液晶显示LED背光，分辨率不低于1024*768像素，独立通讯，支持RS232、RS485、以太网等通讯方式，可实现多屏一机，支持U盘下载程序。 2、 力控传感器 （1）▲测量范围：Fx、Fy、Fz：≥200N，Mx、My、Mz：≥8Nm； （2）▲重复精度误差：小于0.1%FS；（投标环节提供对应的标定数据证明将给予加分） （3）外圈直径：≤80mm； （4）厚度：≤40mm； （5）重量：≤300g； （6）过载容量：≥300% （7）供电电压：9~24V； （8）▲通讯接口：RS422、RS485、MODBUS、工业以太网、USB等。 （9）▲能够通过力控传感器完成每个功能模块或单元的位置精确补偿。（投标环节提供对应的演示视频将给予加分） 3、 RFID模块： （1）最大感应距离：≥8cm； （2）读卡频率：高频13.56M ； （3）供电方式：宽幅电压9-36V； （4）协议模式：MODBUS RTU； （5）功耗：<2W，电流<0.08A； （6）读卡速度：卡在感应区0.08S。 4、 智能视觉模块-视觉控制器 （1）立式安装方便接线，直接安装在型材台面之上。 （2）采用高性能i5八代多核处理器，内存不低于8G，硬盘不低于120G SSD硬盘，可同时支持两路USB3.0相机和四路PoE GigE相机同时采集。 （3）▲自带光耦隔离GPIO（8IN、8OUT）、两路RS232/485接口。（投标环节提供一一对应的演示视频将给予加分）。 （4）▲支持TCP/IP、EtherCAT等网络协议，支持运动控制及分布式IO扩展。 （5）▲支持四路光源控制，可以外触发。 （6）全铝合金外壳设计，强度高，散热性能好，尺寸不大于210x90x195mm。 （7）支持HDMI和DVI显示器，配套显示器不小于19寸，配套工业小尺寸键鼠。 （8）输入电源DC 24V，最大功率240W。 （9）配套通用软件平台： a) ▲采用软硬件控制处理一体化集成设计，在一个通用软件平台中实现统一标准化的设备硬件控制、图像处理和数据统计应用方式。设备硬件控制包括相机应用控制、PLC应用控制、运动控制卡应用控制、光源应用控制、机器人应用控制等。（投标环节提供一一对应的演示视频将给予加分）。 b) 提供图形化编程和代码编程两种编程模式：图形化编程简单易用，采用拖拽式操作配置的方式实现参数的设置、数据的编辑、变最的引用和赋值、显示窗口布局显示、图像和ROI任意绑定显示、流程图定义任务流程，流程图模块包括顺序执行模块、判断模块、分支模块、循环模块、并行模块、工具组模块、流程块模块和定时器模块；代码编程支持基于VB.net、C#多种语言的编程和开发；包括提供SDK底层算法开发包、算法工具开发模块、功能插件开发模块、硬件资源开发模块、用户界面开发模块等。 c) ▲提供分布式多服务器服务管理模块：支持软件平台、工具、资源、配置的版本在线网络备份、升级和校验管理；支持TCP/IP、串口、PLC控制等操作仿真。（投标环节提供一一对应的演示视频将给予加分） d) 软件平台包含至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具，提供API函数，支持二次开发。 e) 软件平台2D相机的处理软件工具至少包含有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检测等工具。 5、 ▲智能视觉模块-视觉器件 （1）配套160万像素彩色2D相机一台，分辨率不低于1440× 1080像素，采用全局快门CMOS芯片，芯片尺寸不小于1/3”,帧率不低于60fps，自带GPIO，支持GigE VISION协议和GenlCam标准，支持POE供电，符合CE，FCC,UL,ROHS认证； （2）配套600万像素彩色2D相机两台，分辨率不低于3000×2000像素，采用滚动快门CMOS芯片，芯片尺寸不小于1/1.8”,帧率不低于15fps，自带GPIO，支持GigE VISION协议和GenlCam标准，支持POE供电，符合CE，FCC,UL,ROHS认证； （3）提供600万像素定焦镜头三个，焦距8、12mm和25mm，光圈不小于F2.8，支持2/3英寸及以上相机成像芯片； （4）配套环形漫射光源一个，外径不小于100mm，内径不小于70mm； （5）配套多通道光源控制器一个。 三、机器人仿真软件 1、 机器人离线编程软件是一套独完整独立的机器人三维仿真编程环境系统。通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证轨迹的精度要求。 2、 基于优秀 3D 内核技术开发，完全独立开发的软件，兼容第三方 CAM 软件功能。支持主流 CAM 软件刀路轨迹输入功能，完成比较复杂的 CNC 功能。 3、 应用范围：搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光 切割、点焊、弧焊；可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途。 4、 ▲提供两种工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式，支持 6 关节、4 关节、Scara、Delta 等类型机器人，以及用户自定义运动机构，包含机器人运动学及速度规划算法功能。（投标环节提供一一对应的演示视频将给予加分） 5、 生产过程仿真功能，验证项目的可行性。 6、 支持主流的机器人，包括埃夫特（标准版）；ABB、KUKA、川崎、安川、 FANUC、Staubli、三菱等其他任意品牌机器人（专业版）；仿真输出对应的机器人代码，可直接用于生产加工。 7、 对于复杂的模型可以通过 UG 的 CAM 模块生成刀位文件，导入离线编程系 统进行模拟仿真生成代码；支持 CAD 文件输入，文本轨迹生成等，可以完成绘图、平面文字书写或毛笔字书法等功能。 8、 支持任意数量外部附加轴功能，设备间可以进行位置动态绑定。 9、 支持图形化界面对机器人轨迹进行优化，对附加轴轨迹自动优化。 10、 支持运动范围、速度和加速度限制检查。 11、 离线编程输出程序可直接被机器人读取,并且导入现场机器人轨迹路径到仿真中。具有传送带、Buffer、传送链、AGV 等物流仿真功能，对工厂布局以及物流过程进行仿真，获取生产信息数据；具备人机工程分析模块，可以对项目施工人员进行仿真模拟。支持机器人是机器人示教器编程，用户可以在虚拟的 HMI 界面上对虚拟机器人进行编程操作。 12、 支持用户自定义运动机构并提供二次开发接口，用户自己编写运动学算法。 13、 软件采用多任务控制逻辑，因此在虚拟环境中用户可以实现同时对多台机器人，以及所有运动设备、输送设备的的运动仿真控制。 14、 模型轻量化处理模块，可以将 STP 格式数模进行轻量化处理。 15、 自动计算机器人运动范围及最大矩形空间。 16、 焊接过程焊缝生成模拟，喷涂过程喷涂效果模拟。 17、 支持与 PLC 在线通讯，实现自动化 PLC 程序的虚拟调试。 18、 具备 CAD/CAM 功能模块，进行建模及机器人轨迹的快速计算模块。 四、配套样品及配件 1、 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固； 2、 异形芯片零件，包括不同形状和不同颜色的正方形、长方形，用以代表不同类型的芯片； 3、 四种不同颜色的PCB板（含RFID芯片）共8套； 4、 与PCB匹配的盖板，尺寸不小于80mm×100mm，厚10mm，四角提供沉头螺丝固定孔，数量8套； 五、工具 1、 ▲提供实训平台安装调试所需工具一套，包括：内六角扳手1套、活动扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个。设备上提供工具收纳抽屉并配套对应形状的硬质海绵，方便收纳和管理。（投标环节提供的演示视频将给予加分） 视觉标定板1套。 六、其他  1、满足2023-2024学年广东省职业院校技能大赛（中职组）智能制造设备技术应用赛项规程要求，并满足比赛所需技术要求。
2.供应商必须提供武汉筑梦的设备授权书 | 
