东莞市机电工程学校

采购公告

（编号：2022-3-02）

根据学校管理需要，拟计划采购物品一批（项），具体情况如下：

一、采购项目名称： 工业机器人设备改造升级项目

二、采购数量：1 批（项、套）。

三、采购项目内容及需求：（采购项目技术规格、参数及要求等见附件）

四、本公告期限：

自 2022 年 3 月 2 日 至 2022 年 3 月 10 日17：00时止。

五、报价截止时间： 2022 年 3 月 10 日 17:00 时。

六、提交报价文件地点：东莞市长安镇莲湖路1号机电工程学校教务处

七、报价要求：

（一）报价材料：密封；

（二）密封报价材料“封面”要求：

1. 填写询价项目名称：工业机器人设备改造升级项目

2. 填写报价公司名称（或盖章）。

（三）报价材料要求：

1.必须提供的要件（需加盖单位公章）：

（1）公司营业执照复印件；

（2）报价明细单，不能完成满足时注明正偏离或负偏离；价格部分按“一式七份”提供。

2.自愿提供的要件；

（1）公司的基本情况介绍；

（2）采购相关主要产品的资质或实力；

（3）采购相关项目经验；

（4）售后服务情况及承诺（需加盖单位公章）。

八、货款结算要求：

（一）公对公转账结算；

（二）需要提供正式发票（普通发票或专用发标均可）

（三）所有报价必须含税；

（四）所有报价包括运输费、安装及调度费。

九、联系事项

（一）采购业务人：

魏老师  联系电话: 0769-85538602，13580785543

（二）采购廉政监督人：

刘老师  联系电话: 0769-85340333，13712413189

2022年3月1日

附：采购项目用户需求

1.本次设备改造需要在我校工业机器人基础实训设备的基础上进行改造升级，改造升级完成之后需符合1+X工业机器人应用编程证书的考核标准，同时必须与学校现有设备工业机器人应用领域一体化教学创新平台保持一致。

2.本次设备改造要和学校的现有设备保持一致，方便日后的教学和考证工作的顺利进行；

3.设备改造完成后要完成PLC程序调试工作；

4.设备改造商要提供符合本设备的1+X工业机器人应用编程试题库和相关教学资源；

5.设备改造商要根据学校的需求一年内进行免费修改；

6.设备改造周期：合同签订之日起40天内完成改造并调试完成；

7.设备调试完成后，要免费对我校全体机电类教师进行1+X工业机器人应用编程证书的考核为期三天全天候培训，保证教师能够对1+X工业机器人应用编程证书（初、中级）进行授课。

8.协助我校申请1+X工业机器人应用编程证书考点，为申请考点提供相应的技术支持，包括文字材料，技术文档等，直至考点申请成功。

9.改造具体要求如下：

一、标准实训台

铝合金型材搭建，前后为半透明有机玻璃门板，实训台底部铺设钣金，侧面采用铝塑板密封，底部安装福马轮，便于移动与固定位置，实训台正面张贴有安全操作规范流程图，方便操作前查看。

主要技术参数：

1．模块存储柜：

采用铝合金、喷塑钢板、有机玻璃门制成，可存储系统模块或收纳其他工件；

存储柜：≥两层。

2．外形尺寸：≥1320×1200×800mm（长×宽×高）。

二、快换工具模块

具备自动交换技术的快换夹具，使用凸轮结构和大口径气缸，可实现机器人侧与工具侧信号的连接。

1．配备数量：

1）机器人侧：≥1个；

★2）工具侧：≥6个。

2．额定负载：≥6kg；

3．容许静力矩（弯矩）：≥14Nm；

4. 容许静力矩（扭矩）：≥23Nm；

5．外形尺寸（锁紧时）：≥φ48×H36.5mm；

6．本体材质：钢/铝合金；

7．位置重复精度：≤±0.02mm；

8．电子信号芯数：≥12位；

9．空气出口数：≥6个；

10．安全措施：内置锁定保持安全装置，即使供气意外中断，主盘与工具盘也不会发生脱离；

11．工具侧快换夹具种类：≥6套；

1）气动末端夹持工具：

（1）数量：≥2套；

2）激光笔工具：

（1）数量：≥1套；

3）真空吸附工具：

（1）数量：≥1套；

4）模拟焊接工具：

（1）数量：≥1套；

5）绘图笔工具：

（1）数量：≥1套；

12．工具放置架：

由铝合金结构件、把手、定位销等组成，外形尺寸≥300×180×226mm（长×宽）。

13．电气信号交互组件：

电气信号交互组件具有快速插拔接口、用于信号交互、与通用电气接口套件配合使用。

1）指示灯数量：≥4个；

2）信号数量≥4路。

三、旋转供料模块

由安装底板、支撑架、步进电机、步进驱动器、检测传感器等组成。采用步进驱动旋转供料，用于机器人协同作业，完成供料及中转任务。

1．步进驱动器：

1）供电电压：20-50VDC；

2）输出电流：1-4.2A；

3）控制信号：24V；

4）保护功能：具有过压、过流保护功能；

5）每转脉冲数：≥25000。

2．步进电机：

1）电机类型：两相步进电机；

2）步距角：≤1.8°；

3）轴径：≥8mm；

4）静力矩：≥0.85。

3．外形尺寸≥300×180×210mm（长×宽×高）；

4．工件个数：≥6个；

5．转盘直径：≥240mm；

6．电气信号交互组件：

电气信号交互组件具有快速插拔接口、用于信号交互、与通用电气接口套件配合使用。

1）指示灯数量：≥4个；

2）信号数量：≥4路。

四、原料仓储模块

由铝合金面板、底板、把手和定位销组成，用于存放柔轮、波发生器、轴套，机器人末端夹爪分别拾取至旋转供料模块进行装配。

1．外形尺寸：≥300×180×166mm；

2．仓位数量：≥3行6列18个；

3．仓位称重：≥2kg；

4．存储工件种类：3种；

五、轨迹模块

由立体轨迹示教面板、可旋转支架、安装底板、把手组成，工业机器人通过末端笔型工具进行轨迹示教任务，训练机器人基本的点、直线、曲线运动的循迹任务。

1．轨迹种类：≥6种；

2．外形尺寸：≥270×180×32mm（长×宽×高）；

3．训练坐标：工件坐标。

六、码垛模块

由铝合金结构件、定位销、把手及码垛工件组成，工业机器人按程序要求对工件进行码垛实训，工件上下表面设有定位孔，可精确完成工件的码垛/解垛。

1．外形尺寸：≥260×180×36 mm（长×宽×高）。

七、涂胶模块

由铝合金结构件、定位销、把手及待涂胶工件组成，工业机器人可通过快换工具更换成涂胶工具，完成工件模拟涂胶工序。

1．外形尺寸：≥260×180×48 mm（长×宽×高）。

八、雕刻模块

由铝合金结构件、定位销、把手及待雕刻曲面钣金件组成，工业机器人通过快换工具更换成雕刻工具，完成工件雕刻工序。

1．外形尺寸：≥260×180×105mm（长×宽×高）。

九、快换底座

由铝合金结构件、定位销、把手组成，定位销可实现模块的快速更换,方便不同工艺模块的切换。

1．外形尺寸：≥260×180×134mm（长×宽×高）。

十、样件套装

包含装配组件和码垛组件，装配组件为谐波减速器套件，包括钢轮、柔轮、波发生器、轴套、中转法兰和输出法兰；码垛组件为方形工件与矩形工件。

主要技术参数：

1．装配组件数量：≥6个；

2．码垛组件数量：≥4个；

2．颜色种类：≥3种；

3．安装方式：全部组装或选择性组装；

4．方形工件外形尺寸：≥50×50×8mm（长×宽×高）；

5．矩形工件外形尺寸：≥100×50×8mm（长×宽×高）。

十一、通用电气接口套件

1．模块通用电气接口：

1）数量：≥2个；

2）输入接口数量：≥8个。

2．通用信号交互组件：

1）设计类型：采用开放式设计；

2）I/O类型： NPN；

3）接口数量：≥24个；

4）可接信号数量：≥8个。

3．模块电气接口板：

1）RJ45接口：≥2个；

2）2芯航插快插接口：≥1个；

3）3芯航插快插接口：≥1个；

4）4芯航插快插接口：≥1个；

5）5芯航插快插接口：≥1个。

4．配套电气线缆：

1）40P/MIL快插线缆3米≥2根；

2）10P/MIL快插线缆1.5米≥1根；

3）6芯接头转换快插线缆1米≥2根；

4）6芯接头转换快插线缆0.5米≥1根；

5）8芯接头转换快插线缆1米≥2根；

6）2芯航插快插线缆1.5米≥1根；

7）3芯航插快插线缆1.5米≥1根；

8）4芯航插快插线缆1.5米≥1根；

9）5芯航插快插线缆1.5米≥1根。

十二、主控系统

1．主控制器：

1）用户存储器：100KB工作存储器，4MB装载存储器；

2）板载数字I/O：≥14路输入/10路输出；

3）板载模拟I/O：≥2路输入；

4）过程映像大小：≥1024字节输入，1024字节输出；

5）高速计数器：≥6个，单相：3个100KHZ以及3个30KHZ的时钟频率；

6）脉冲输出：≥4路；

7）网口：≥1个，类型：以太网，支持PROFNET通信。

2．扩展模块：

1）电源：24VDC；

2）数字量I/O：≥32路输入/16路输出。

3）该模块与主控制器同一品牌。

3．RS422/485通信模块：

1）电源：24VDC；

2）功率：1.2W；

3）接口/总线类型：RS422/485（X.27）；

4）接口数量：≥1个。

5）该模块与主控制器同一品牌。

4．RFID通信模块：

1）电源：24VDC；

2）传输率：≥115.2kbit/s；

3）接口规格：RS422；

4）该模块与主控制器同一品牌。

5.工业以太网交换机

1）输入电源：DC24V；

2）RJ45接口数量：≥8；

3）安装方式：卡导轨安装。

十三、外围控制套件

1．配有品牌安全警示三色灯；

2．气源套件：

1）调压过滤器≥1个；

2）手滑阀≥1个；

3）气路汇流排≥1个。

十四、人机交互系统

人机交互系统包含触摸屏和按钮指示灯和指纹管理系统，其中按钮指示灯具有设备开关机，模式切换、电源状态指示、设备急停等功能，用于设备的数据监控操作。

1．触摸屏：

1）屏幕：TFT真彩液晶屏，64K色；

2）尺寸（英寸）：≥7.0；

3）分辨率：≥800×480；

★4）接口：≥1×PROFINET；

5）画面数：≥100；

★6）变量：≥800；

7）按键数：≥8。

8）该模块与主控制器同一品牌。

2．按钮指示灯：

1）数量：≥4个

2）分类：急停按钮≥1个，绿色带灯按钮≥1个，红色带灯按钮≥1个，旋钮开关≥1个；。

 3. 指纹管理系统：

本系统由指纹采集控制器、通讯模块、电源控制模块、上位机人机交互系统和远程管理系统等组成。指纹采集控制器具有指纹采集、处理、存储、指纹比对等功能，通过指纹采集控制器可录入学生人员的身份信息，实现身份识别验证功能，验证结果可上传到上位机人机交互系统，并可同步到远程管理系统；通过识别身份可以实现平台使用授权功能。通过上位机人机交互系统可监控设备运行状态，统计设备运行情况，还可以实现对学生分数的录入和管理。本系统的软件部分基于.NET FrameWork 4框架开发，采用c#编程语言实现，后台数据库使用MySQL开源数据库系统，支持高并发性；采用MODBUS TCP协议作为数据传输协议，支持一对多双向数据传输。远程系统采用B/S模式开发，使用IIS作为WEB服务器，基于ASP.NET框架开发，使用Ajax异步刷新技术优化用户使用体验，前端采用HTML+CSS+Jquery实现。本系统主要用于设备调试的培训、考试、竞赛过程的设备管理和学生分数管理。

具有如下功能：

1）指纹信息采集、处理、存储、比对；

2）基于指纹的设备使用授权；

3）设备状态监控；

4）指纹匹配录分验证；

5）学生信息、分数录入；

6）学生分数统计、导出及打印；

7）设备远程监控；

8）设备使用统计；

9）教师和学生用户管理；

10）基础信息设置修改。

★11）投标人承诺中标后3日内提供满足招标要求的实物演示，演示内容不能满足正常使用需求的视为虚假应标，并移交相关部门处理。

十五、编程工作站

1．CPU：≥i7；

2．屏幕：≥21.5英寸；

3．内存：≥16GB；

4．硬盘：≥1TB；

5．配套实验桌。

十六、智能监控系统

完成对实训及考核过程进行监控，与计算机通讯供后期查验，或为其他学生学习提供视频。

1.清晰度：1080P；

2.焦距：2.8mm；

3.感光面积：1/3英寸；

4.颜色：彩色；

5.传感器类型：1/2.7英寸COMS；

6.调整角度：水平0-355°，垂直0-75°，图像翻转0-355°；

7.网络接口：10/100M以太网口。

十七、供气系统

工作站配置知名品牌无油静音气泵，排量大，噪音低。

1．气泵输出压力：≥0.7Mpa；

2．储气罐容量：≥29L；

3．噪音量：≤66dB；

4．压缩机：220V/50Hz、0.75kW。

十八、智能制造生产线仿真软件

1．具有完备的组件模型库，支持市面上大部分的品牌机器人，如ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、EFORT等，并提供大量生产线组件；

2．支持多视图切换功能，可将场景切换到不同的视角进行操作。也可以在当前场景下选择多个视角显示；

3．支持超大场景的生产线仿真（支持至少50台机器人，支持多产线同时仿真，界面流畅不卡顿），在大场景搭建、拖动和仿真过程中，界面流畅；

4．提供各种工业机器人应用仿真案例，包括搬运、激光切割、焊接、喷涂、抛光、打磨、去毛刺、激光融覆与实际应用等；

5．支持动力学仿真。通过设置各对象的质量、质心位置、惯性等参数进行动力学计算。提供Bullet引擎、ODE引擎、Vortex引擎、Newton引擎可供选择，现场提供相关功能演示；

6．支持功能传感器仿真，包括视觉传感器、距离传感器和力传感器等，现场提供相关功能演示；

7．支持多种格式的模型导入和导出，包括OBJ,STP,STEP,STL,IGES等；

8．支持自定义模型，并更新至系统模型库中；

9．支持贴图功能，使模型外形更加真实；

10．支持多种品牌工业机器人示教编程操作，控制各轴运动，根据路径轨迹仿真运行；

11．支持示教仿真中，对工业机器人、机床的可达性、轴超限等进行检查；

12．支持机器人运动点位信息的离线编程；能够直接生成代码，导入控制柜，控制实体机器人（包括但不限于ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、EFORT等品牌的机器人）；

13．提供节拍分析功能。可统计产线运行时间、节拍、产品的运动距离和平均速度，计件功能，方便用户评估生产线的工作效率；现场提供相关功能演示；

14．支持视频录制功能。能实时对整个仿真过程进行录制。并保存为avi格式或者mp格式。视频分辨率可根据窗口大小自适应；

15．支持二次定制开发，提供至少100种不同的应用编程接口函数；

16．支持远程客户端应用编程接口控制，可通过C/C++、C#、Python、Java等语言进行远程控制。并对应有丰富的远程接口函数，可对场景进行自定义控制；

17．支持一个旋转轴的3-5轴机床；

18.提供工业机器人应用领域一体化教学创新平台配套模块的仿真模型，提供机器人运动学接口，机器人与动态组件的运动学和行为逻辑可通过系统内置模板或者lua语言撰写的脚本进行控制，从而实现真实平台和虚拟平台的数字栾生功能，提供相关功能的软件部分进行现场演示；

售后保障和供应商资质要求

一、包装、运输、保管及保险

1． 由中标供应商负责按国家相关标准进行货物包装且包装必须为制造商原厂包装，货物的包装均应有良好的防湿、防锈、防潮、防雨、防腐及防碰撞的措施。凡由于包装不良造成的损失和由此产生的费用均由中标供应商承担。

2． 中标供应商负责将货物材料运到现场过程中的全部运输费用，包括装卸车、货物现场的搬运。

3． 各种货物，必须提供装箱清单，按装箱清单验收货物。

4． 货物在安装调试验收合格前的保险由中标供应商负责，中标供应商负责其派出的现场服务人员人身意外保险。

5． 货物在验收合格前的保管由中标供应商负责。

6. 交货期：合同签订后40天完成供货。

四、 质量保证及售后服务

1. 对于影响货物正常工作的必要组成部分，无论在技术规范中指出与否，供应商都应提供并在投标文件中明确列出。

2. 供应商在实际供货时，若被发现提供的货物未能达到招标文件和投标文件中的有关要求，将按有关法规进行处罚。

3. 货物验收合格后的质保期为壹年，质保期内中标供应商免费提供产品正常使用情况下的维修及保养服务（含易耗损件更换）。

4. 中标供应商有服务热线，保证在接到故障电话后在1小时内响应，4小时内到达现场，24小时修复，未能修复的需更换同等性能或性能更高的产品。

六、技术资料

1． 中标供应商应于验收后向用户提供验收报告、技术文档的归纳、整理、提交，并提供完整的技术资料。

2． 技术文件：包括货物清单、产品合格证、安装验收报告、完整的技术资料。

七、付款方式

合同签订后所采购的所有硬件设备到货、安装、调试及硬件设备的清点验收完成后经过双方验收合格，由供应商开具正规发票，由购买方一次性采用公对公转账的形式支付至供应商。