东莞市机电工程学校
采购公告
（编号：2022-3-01）
根据学校管理需要，拟计划采购物品一批（项），具体情况如下：
一、采购项目名称： 机器人视觉设备项目
二、采购数量：1 批（项、套）。
三、采购项目内容及需求：（采购项目技术规格、参数及要求等见附件）
四、本公告期限：
自 2022 年 3 月 1 日 至 2021 年 3 月 10 日17：00时止。
五、报价截止时间： 2022 年 3 月 10日 17:00 时。
六、提交报价文件地点：东莞市长安镇莲湖路1号机电工程学校教务处
七、报价要求：
（一）报价材料：密封；
（二）密封报价材料“封面”要求：
1. 填写询价项目名称：机器人视觉设备项目
2. 填写报价公司名称（或盖章）。
（三）报价材料要求：
1.必须提供的要件（需加盖单位公章）：
（1）公司营业执照复印件；
（2）报价明细单，不能完成满足时注明正偏离或负偏离；价格部份按“一式七份”提供。
2.自愿提供的要件；
（1）公司的基本情况介绍；
（2）采购相关主要产品的资质或实力；
（3）采购相关项目经验；
（4）售后服务情况及承诺（需加盖单位公章）。
八、货款结算要求：
（一）公对公转账结算；
（二）需要提供正式发票（普通发票或专用发标均可）
（三）所有报价必须含税；
（四）所有报价包括运输费、安装及调度费。
九、联系事项
（一）采购业务人：
魏老师 联系电话: 0769-85538602，13580785543
（二）采购廉政监督人：
刘老师 联系电话: 0769-85340333，13712413189
2022年3月1日
报价单（加盖公章） |
序号 | 项目名称 | 设备配套 | 品牌 | 单位 | 数量 | 单价 | 总价 |
1 | 机器人视觉设备 | 机器人工作台 | 安诺 | 套 | 2 |
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ZM-KFL-MV500机器视觉应用实验箱 |
附：采购项目用户需求
1.要提供符合本设备的相关教学资源（包括教学视频、教案、授课PPT等）；
2.要根据学校的需求一年内进行免费维修维护；
3.送货周期（含调试时间）：合同签订之日起15天内完成送货；
4.设备调试完成后，要免费对我校全体机电类教师进行相关的培训。
5.2年内，如我校申办机器视觉相关竞赛主场，中标公司要提供相应的技术支持。
6.具体参数如下：
一、机器人视觉设备参数
（1）机器人工作台参数
1. 实训工作台
全铝合金型材搭建，方便机械、控制箱、示教器、各种模块的安装及拆卸、增减，便于教学应用。
主要技术参数：
1.硬件组成：工作台、机械臂本体、视觉模块、搬运码垛模块、轨迹模块、打磨模块、传送模块。
2.工作台外形尺寸：≥1600×1100×660mm（长×宽×高）；外观大方好看；
3.控制系统：国产中文带示教器
2. 机械臂
1．配备数量：六自由度机械臂（机身材质6061铝合金）1台；
2.运行半径：≥580MM；
3.工作范围：轴1：-175°〜+175°；轴2：-130°〜+100°；轴3：-150°〜+90°；轴4：-175°〜+175°；轴5：-120°〜+120°；轴6：-180°〜+180
4.最大负载：5KG
5.额定负载：3KG
6.本体重量：22.5KG
7.输入电压：220V
8.总功率：360W
9.噪音：<80dB
10.环境要求：温度：5°C-40°C；湿度：10%-80%
11.安装方式：台面、侧装、倒装
12.重复定位精度：≤±0.05mm；
13.最大末端速度：≥500mm/s；
14.动力装置：一体化伺服电机含多圈绝对值编码器（4个）；带刹车的一体化伺服电机含多圈绝对值编码器（2个）；
15.减速装置：谐波减速（1-6轴）；
16.回零装置：多圈绝对值编码器；
3. 轨迹实训模块
固定在工作台面上，机械臂通过末端笔型工具进行轨迹示教任务，训练机器人曲线等运动的循迹任务。
1）．轨迹种类：≥5种；
4. 码垛实训模块
固定在工作台面，工件表面设有定位孔（9个），码垛模型≥3个，可精确完成工件的码垛/解垛。
5. 流水线模块
模拟流水线一条，固定于台面，完成模拟流水线示教流程。
6. 打磨模块
固定于台面，模拟打磨流程，配合机械臂完后打磨流程示教。
7. 工作台
台面自带安装孔，可随意调整模块位置及数量；铝合金材质，外观大方，自带灯带。
8. 主控系统
1.可中英文进行切换示教器；
2.控制轴数：机器人标准6轴+2轴
3.接口:
1).48*32可扩展I/O；
2).2路0-10V模拟量输出，控制焊接电流电压；
3).1路编码器正交输入，用于视觉跟踪系统；
4).6路报闸电机输出；
5).机器人专用接线端子；
6).RS232通讯、RS485通讯用于绝对值电机通讯；
7).通讯网口实现ETHERCAT通讯；
4.控制方式:PC端图形界面/ROS/python/C++SDK
5.编程模式:键盘输入、示教再现、工艺编程
6.运动功能:点到点、直线、圆弧
7.系统指令：运动、逻辑、运算、工艺，兼容数控系统指令
8.报警功能：急停报警、伺服报警、安全维护、起弧异常、坐标系异常等
9.应用领域：搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压、浇铸等。
9. 模块功能
1.多功能五合一法兰模块：多用途夹具模块采用多工位夹具设计；可根据产品形状实现夹取或吸盘方式；可根据学习内容不同模块不同工具的使用方法，可进行工具的二次开发；
2.轨迹模块：将工业机器人对产品装配前的涂胶工艺；进行功能抽象化，机器人携带画笔工具模拟涂胶；枪在轨迹面板上完成固定的轨迹过程，保证工艺真实性同时增加教学性和趣味性；
3.搬运码垛模块：进行功能抽象化，机器人携带不同工具实操模拟；学生可更换不同形状五金或木块进行实操，保证工艺真实性同时增加教学性与工厂化接轨；
4.打磨模块；机器人对打磨行业用途、场景模拟实训。
（2）ZM-KFL-MV500机器视觉应用实验箱参数
产品名称/型号 | 规格及性能参数 |
机器视觉应用实验箱/ZM-KFL-MV500 | 实验箱配置工业相机、工业镜头、视觉光源、多功能机器视觉旋转平台和配套的软件和课程资源等组成； 一、工业相机 1.1 黑白2D相机一台，分辨率不低于1280x960像素，芯片尺寸不小于1/3”,采用全局快门芯片,帧率不低于60fps，采用GigE接口,支持POE供电; 1.2 彩色2D相机一台，分辨率不低于3000x2000像素，芯片尺寸不小于1/2”,采用滚动快门芯片,帧率不低于10fps，采用GigE接口,支持POE供电; 1.3 彩色2D相机一台，分辨率不低于1280x720像素，单帧点云输出优于1S、最小工作距离不大于0.3m，视场角(横向)>56˚ ，USB3.0输出。 二、工业镜头 2.1 配置8mm和25mm焦距镜头各1只，支持不低于600万像素，支持2/3”相机芯片； 2.2 配套1、2、5、10、20、40mm接圈一组，并配套与镜头匹配的475nm和660nm窄带滤光镜、线偏振镜各1片，配套镜头清洁布。 三、视觉光源 3.1 直射环形光源1个，颜色为RGB，外径80mm，垂直入射，带漫射板，三通道单独控制； 3.2 低角度环形光源一个1个，颜色为白色，外径100mm； 3.3 背光源1个，颜色为蓝色，底部贴片LED，光源均匀度高于90%，发光面不小于100x100mm； 四、多功能机器视觉旋转平台 4.1旋转台控制方式：直流减速电机；
4.2运动速度：0～120r/min
4.3旋转台面直径：不小于ф250mm
4.4转盘材料：高刚性铝合金
4.5边缘跳动：小于±0.5mm
4.6中心最大负载：不低于1kg
4.7触发传感器：光电传感器(内置1圈8个触发位)，外置触发传感器可选配；
4.8平台尺寸：不大于600（D）×400（W）×600(H)mm
4.9平台自重：不大于15kg
▲4.10 其他要求：平台自带调速、四通道数字光源控制、相机供电、相机触发等功能，旋转平台可隐藏，也可以用于静态实验，并能够扩展传送带和平移台等，同时要提供手提箱方便收纳。 五、配套软件 ▲5.1图形化编程采用拖拽流程框图完成检测项目的流程编辑；丰富的软件工具，自带超过70个常用工具，可选配3D工具包、红外检测、深度学习等多种高级算子；方便的二次开发功能，用户不仅可以使用已有工具，而且方便添加用户自己的算法功能；灵活的软件架构，支持B/S模式运行，支持多线程和多项目同步运行；强大的工具特性，支持任意形状ROI，支持MASK功能，支持输出门限自由配置组合，支持计算器和公式编辑功能；多样的通讯方式，支持数字IO，支持Modbus、TCP/IP、RS232等通讯协议； 5.2 代码编程至少提供基于halcon或OpenCV工具的软件例程，所提供的例程要求与图形编程的例程对应，配套实验指定书，并开放源代码。 5.3 图像算法功能：图像预处理、相机标定、手眼标定、图像测量、图像匹配、图像拼接、条码识别、字符识别、缺陷检测、焊点检测、目标跟踪等。 六、教学资源 6.1 配套所有硬件及软件的说明书、课件和实验指导书，视频教学资源不少于20个。 6.2 配套标定板和实操样品，样品种类不少于10个，能够开展的实验课程种类不少于10个。 |
售后保障和供应商资质要求
一、包装、运输、保管及保险
1． 由中标供应商负责按国家相关标准进行货物包装且包装必须为制造商原厂包装，货物的包装均应有良好的防湿、防锈、防潮、防雨、防腐及防碰撞的措施。凡由于包装不良造成的损失和由此产生的费用均由中标供应商承担。
2． 中标供应商负责将货物材料运到现场过程中的全部运输费用，包括装卸车、货物现场的搬运。
3． 各种货物，必须提供装箱清单，按装箱清单验收货物。
4． 货物在安装调试验收合格前的保险由中标供应商负责，中标供应商负责其派出的现场服务人员人身意外保险。
5． 货物在验收合格前的保管由中标供应商负责。
6. 交货期：合同签订后15天完成供货。
四、 质量保证及售后服务
1. 对于影响货物正常工作的必要组成部分，无论在技术规范中指出与否，供应商都应提供并在投标文件中明确列出。
2. 供应商在实际供货时，若被发现提供的货物未能达到招标文件和投标文件中的有关要求，将按有关法规进行处罚。
3. 货物验收合格后的质保期为壹年，质保期内中标供应商免费提供产品正常使用情况下的维修及保养服务（含易耗损件更换）。
4. 中标供应商有服务热线，保证在接到故障电话后在1小时内响应，4小时内到达现场，24小时修复，未能修复的需更换同等性能或性能更高的产品。
六、技术资料
1． 中标供应商应于验收后向用户提供验收报告、技术文档的归纳、整理、提交，并提供完整的技术资料。
2． 技术文件：包括货物清单、产品合格证、安装验收报告、完整的技术资料。
七、付款方式
合同签订后所采购的所有硬件设备到货、安装、调试及硬件设备的清点验收完成后经过双方验收合格，由供应商开具正规发票，由购买方一次性采用公对公转账的形式支付至供应商。
