东莞市机电工程学校
东莞市模具（国际）职教集团
项目招标公告
（采购编号：pjq003 ）
根据学校管理需要，拟计划采购物品一批（项），具体情况如下：
一、采购项目名称： 3D打印机械臂实训工作站
二、采购数量：1项（项、件）
三、采购项目内容及需求（采购项目技术规格、参数及要求等见附件）：
四、本公告期限：
自 2019 年 10月 31 日 至 2019 年 11 月 4 日17：00止
五、投标截止时间： 2019 年 11 月 4 日 17:00
六、提交投标文件地点：东莞市长安镇莲湖路1号机电工程学校总务处
七、应标要求：
（一）应标村料：密封；
（二）密封应标材料“封面”要求：
1. 填写投标项目名称：
2. 填写应标公司名称（或盖章）；
（三）应标材料要求：
1.必须提供的要件（需加盖单位公章）：
（1）公司营业执照复印件；
（2）报价明细单及应标情况，不能完成满足时注明正偏离或负偏离；价格部份按“一式七份”提供。
2.自愿提供的要件；
（1）公司的基本情况介绍；
（2）采购相关主要产品的资质或实力
（3）采购相关项目经验
（4）售后服务情况及承诺（需加盖单位公章）
八、货款结算要求：
（一）公对公转账结算；
（二）需要提供正式发票（普通发票或专用发标均可）
（三）所有报价必须含税；
（四）所有报价包括运输费、安装及调度费。
九、联系事项
（一）采购业务人： 张老师 联系电话: 0769- 85539246
（二）采购廉政监督人：尹老师 联系电话: 0769-85340333、13662993669
2019年10月31日
附：采购项目用户需求
一、采购项目内容清单
东莞市机电工程学校（东莞市模具（国际）职教集团）采购
3D打印机械臂实训工作站明细清单
1．功能要求：
▲1.1．可用于学习6自由度机器人基本结构、运动控制、机器人相关应用等。该机械臂控制系统兼容ABB品牌机器人编程软件（仿真软件），可以直接用于ABB工业机器人编程学习。
1.2．小型6轴机械臂采用闭环步进电机驱动和同步带减速技术。
2．机械臂本体
2.1．最大负载：≥0.5kg；
2.2．最大工作半径：≥750mm；
2.3．轴数：6轴；
2.4．位置重复精度：≤1mm；
2.5．轴运动范围：
（1）第1轴：≥±180°
（2）第2轴：≥±115°
（3）第3轴：≥±130°
（4）第4轴：≥±180°
（5）第5轴：≥±180°
（6）第6轴：≥±180°
2.6．机器人本体重量：12kg；
2.7．环境温度：5℃～45℃；
2.8．最大湿度： 90%（无结露）；
2.9．最大噪音：≤70dB(A)；
2.10．紧凑型控制柜，内置运动控制卡；
2.11．编程软件：兼容ABB编程语言；
2.12．I/O数：8进8出；
2.13．电源：单相 AC 200V-230V，50-60Hz；
2.14．额定功率：2KVA。
3．视觉系统
3.1．每台机械臂本体配套一台高清相机，可固定在机器人第六轴上；
3.2．最大分辨率：1600×1200
3.3．感光元件类型：CMOS
3.3.相机能兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等视觉开发环境；
4．分拣搬运系统
4.1.井式下料系统，步进电机控制；
4.2.自动传送系统，步进电机传送；
4.3.传送系统配备光电传感器，检测传送带上物料位置；
4.4.配合视觉系统定位物料准确位置，并进行自动分拣。
5．电气控制系统
5.1. 可编程控制器
5.1.1可编程控制器的高速处理0.065MS/基本指令；
5.1.2.输入输出各16点
5.1.3.输出功率≤38W
5.1.4.重量≤0.8KG
5.1.5.外形尺寸≤180 x 95 x 90
5.2．触摸屏
5.2.1触摸屏分辨率≥600 x 300
5.2.2.存储器：Flash≥125MB;RAM≥125MB
5.2.3.串行接口：RS-232/RS-485。
5.2.4.耐电压：500VAC（1分钟）
6.铝型材机台1200mm×1200mm×800mm（带万向轮，方便移动）
7. 提供设备实训指导书1份
7.1.课时内容:
序号
| 阶段
| 学习内容
| 完成标准
| 难度
| 课时
| 1
| 掌握运动指令的用法
| 了解什么是机器人，机械臂由那些组成
| 对机械臂的专业术语与发展历程、机械臂的组成有基本的概念
| 低
| 1
| 2
| 学习如何使用G-BOT机械臂控制软件与scratch图形编程软件
| 能够熟练掌握软件的用法
| 中
| 3
| 3
| 学习如何让机器人动起来
| 掌握机器人的线性运动与角度运动
| 低
| 2
| 4
| 学习G00\G41运行指令的用法与编写格式
| 能够让机器人完成俩点之间的直线运动与插补运动
| 中
| 3
| 5
| 掌握外部交互功能
| 了解什么是通讯，为什么要通讯。
| 对通讯有个基本概念
| 低
| 1
| 6
| 掌握初级的IO通讯功能，学会使用G06指令，以及编写格式
| 能够通过IO控制外部执行元器件
| 中
| 3
| 7
| 自己使用G06指令控制外部元器件，如开启微型气泵等。
| 能够通过G06指令开启气泵
| 低
| 2
| 8
| 掌握逻辑控制
| 掌握scratch图形编程软件里的流程控制指令，如程序条件判断、与非等逻辑控制。
| 能够完成简单的流程控制
| 高
| 5
| 10
| 拓展功能
| 了解工业视觉
| 对工业视觉有所了解。
| 低
| 1
| 11
| 学习如何保存相机的拍照位置数据
| 能够将数据保存下来
| 中
| 2
| 12
| 学习如何对相机数据进行换算
| 学会如何计算坐标点数据
| 高
| 4
| 13
| 学习如何将转化之后的坐标数据发送给机器人。
| 学会如何发送数据给机器人
| 中
| 3
| 14
| 完成机器人视觉检测
| 将机器人视觉定位训练完成
| 高
| 5
| 质量保修1年，具体详情以合同为准。
|
|
二、供货要求及售后服务要求：
1、企业需是智能自动化控制技术类或机械自动化持术类企业，有相关的经营范围。
2、使用后1年免费保修，在免费保修期间，一切因元器件质量原因或生产安装工艺原因引发的故障均获得无条件的免费维修，但违反操作规程或国家规定的不可抗拒的外部因素除外，针对此类因素只收取工本费。免费保修期结束后，服务费用酌情收取。维修需要报障后两天到场维修作业。
3、在免费保修期间，保证定期巡查，定期派遣工程人员上门维护。
4、培训维护操作员。通过培训后能够熟练操作，并能处理一些基本故障，培训时间不少于两个工作日。
5、确定采购并签订协议后，一周内供货，两周内完成调试并能验收使用。
